用途
主要用于煤矿锚喷工作面自动喷浆作业及粉尘治理。
主要特点
(1)智能化喷浆:能实现自动和遥控两种方式进行喷浆,自动喷浆采用激光雷达扫描自主规划喷浆路径和自动导航行走,利用机械手代替人工喷浆,保证最佳喷浆工艺参数,减少劳动强度,减少物料回弹,保障了喷浆质量。
(2)喷浆物料混合配比自动化:采用变距螺旋输送技术能自动实现物料的精确配比、混合、输送,并对配料过程产生的粉尘进行高效控制和净化。
(3)喷浆作业粉尘高效治理:采用涡流控尘技术对喷射产尘进行高效净化处理;采用微负压控尘、干式除尘对喷浆配料环节产尘高效治理。
主要技术参数
(1)适应巷道断面 :13-25m2;
(2)输送量:7 m3/h;
(3)最大行走速度0.9km/h;
(4)最大爬坡能力16°;
(5)机器人行走轨迹跟踪控制精度 <150mm;
(6)喷浆回弹率:≤15%;
(7)喷射区域综合降尘效率:≥95%;
(8)喷射机处呼吸性粉尘除尘效率:≥95%;
(9)遥控器通信距离:0~60m;
(10)机器人外形尺寸(mm)(长×宽×高):6500×1200 ×2200。