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国家重点研发计划项目“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”顺利通过现场验收与课题绩效评价
发布时间：2024/03/04 16:17:57 来源： 点击次数：
近日，由山东能源集团牵头，重庆研究院、中国矿业大学、安徽理工大学、山东大学等9家单位共同参与的国家重点研发计划项目“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”召开课题绩效评价会议。经专家审核评议，重庆研究院负责的课题一“钻孔机器人平台自主移动与远程交互控制”顺利通过验收。
在项目研究和示范应用过程中，重庆研究院主要负责防冲钻孔机器人主体和定位导航系统的研发以及现场集成、调试、示范工作，创新开发了钻孔机器人高性能智能移动平台、基于数字孪生的远程交互控制系统、防冲钻杆自动装卸系统、冲击地压安全防护系统，为国内首台套防冲钻孔机器人的成功应用作出重要贡献。依托防冲钻孔机器人的系统集成，大幅提升了钻孔机器人的防冲卸压孔钻进能力、多方位与多层次的感知能力以及远程交互控制能力，为井下钻孔作业的无人化、智能化提供了有力保障，解决了复杂条件下防冲卸压钻孔施工危险性高、效率低的行业难题。
下一步，重庆研究院将依托该项目技术成果，深入开展成果转化研究，提高智能钻机在防冲卸压应用场景的适应性和可靠性，尽快研发出实用化的防冲专用智能化钻机和钻孔机器人产品，为智能钻探技术的发展贡献力量。